chui : faute moyenne fusen gachi : victoire par forfait hajime : commencez hansoku make : disqualification hantei : jugement hikiwake : égalité ippon : un point victorieux ikan : temps (chronomètre) keikoku : faute grave kiken gashi : victoire par abandon matte : arrêtez osae komi :immobilisation shido : faute légère sogo gachi : victoire par combinaison sono mama : ne bougez plus sore made : arrêtez (fin) toketa : sortie d'immobilisation waza ari : grand avantage technique yoshi : reprenez yusei gachi : victoire par supériorité technique yuko : avantage moyen
adaka jime : étranglement à nu ashiguruma : enroulement sur la jambe ashi waza : technique des pieds atemi : coup sur le corps ayemi ashi : déplacement en marche naturelle
de ashi barai : balayage du pied avancé
gyaku juji jime : étranglement en croix inversé
hane gohi : hanche sautée hane maki komi : saut enroulé hansestu waza : technique des luxations hara gatame : contrôle par le ventre harai goshi : balayage par la hanche harai tsurikomi ashi : balayge du pied en pêchant hiza guruma : roue autour du genou hon gesa gatame : contrôle fondamental par le travers
jigo hontai : position debout défensive juji gatame : luxation en croix
kata gatame : contrôle sur l'épaule ko soto gake : petit acrochage extérieur ko soto gari : petit fauchage extérieur ko uchi gari : petit fauchage intérireur kushi guruma : enroulement de la hanche
makura gesa gatame :contôle par travers sur l'oreiller morote seoi nage : chargement à l'aide des deux mains ne waza : art du combat au sol
o goshi : grande projection de la hanche o guruma : grande roue o soto gari : grand fauchage extérireur o soto guruma : grande roue extérieur o uchi gari : grand fauchage intérieur okuri ashi barai : balayage des deux jambes en déplacement
seoi nage : projection en chargement sur le dos soto maki komi : enroulement extérieur sumi gaeshi : renversement dans l'angle
tate shio gatame : contrôle longitudinal des quatre coins tomoe nage : projection en cercle tsuri ashi : déplacement glissé tsuri goshi : hanche soulevée tsuri komi goshi : projection de la hanche en tirant et soulevant
uchi mata fauchage par l'intérieur de la cuisse ushiro gesa gatame : contrôle par le travers en arrière
yoko shio gatame : contrôle latéral des quatre coins